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检测机器人系列编程：ABB IRB 1200_（1）.ABBIRB1200机器人简介.docx

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    ABBIRB1200机器人简介

    1.机器人概述

    ABBIRB1200是一款专为轻工业应用设计的六轴工业机器人。它具有高精度、高速度和灵活的操作能力，适用于多种任务，包括装配、检测、搬运和码垛等。在制药和医疗器械行业中，ABBIRB1200机器人因其小巧的体积和出色的性能而备受青睐。本节将详细介绍ABBIRB1200机器人的基本参数、结构特点和应用场景。

    1.1基本参数

    最大负载能力：7kg

    工作半径：1.35米

    重复定位精度：±0.02mm

    最大速度：11m/s（线速度），240°/s（角速度）

    轴数：6轴

    安装方

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