智能物流技术与装备应用手册（执行版）.docx

智能物流技术与装备应用手册（执行版）

第1章智能物流技术基础与架构

1.1物联网感知与数据采集

物联网感知层通过RFID射频识别技术对托盘进行唯一标识，当托盘进入库区时，RFID读写器自动读取其ID码，实现货物在货架间的非接触式快速盘点，盘点效率较人工扫描提升300%。激光雷达（LiDAR）安装在AGV小车底部，实时扫描周围360度环境，高精度的点云地图，系统自动规划避障路径，确保小车在狭窄巷道中行驶时不发生碰撞。

工业相机搭载多光谱传感器，可识别托盘表面不同材质（如纸箱、金属托盘）的特征，自动调整抓取力度与角度，减少因货物破损率上升导致的物流成本增加。毫米