伺服电机选型指南与应用解析.pdf

伺服电机

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发

动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号

臂把负载转矩转化到电机轴上的公式为负载的转动惯量转动惯量反映出物体转动状态下的惯性转动惯量大的物体的角速度更难于被改变转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速系统的转动惯量决定着电机的加减速时间转动惯量对伺服系统的精度稳定性动态响应都有影

转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控

制,并能

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