滚珠丝杠悬臂结构机械手设计与应用.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

在主臂或副臂的型材框架上连接一与丝母连接的固定座同时丝母套接啮合于丝杠的外周侧法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态授权专利权的终止未缴年费专利权终止授权专利权的终止未缴年费专利权终止权利要求说明书具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手的权利要求

（10）申请公布号CN2846050Y

（43）申请公布日2006.12.13

（21）申请号CN200520087543.8

（22）申请日2005.09.24

（71）申请人海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司

地址266101山东省青岛市高科园海尔路1号海尔工业园

（72）发明人李远强;尚波;王志刚

（74）专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司

代理人陈磊

（51）Int.CI横向方向上进行引拔动作从而在定位拿取加工部件的过程中能够将主臂或副臂准确地运动至所选择的停留位置并且