广东省职业技能等级认定工业机器人系统操作员四级题库试卷及答案.docxVIP

广东省职业技能等级认定工业机器人系统操作员四级题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题只有一个正确选项，共40题，每题1分）

1.工业机器人的重复定位精度通常是指机器人多次到达同一目标位置时，其位置的一致性程度，其单位通常是。

A.毫米(mm)

B.微米(μm)

C.度(°)

D.秒(s)

2.在工业机器人坐标系中，定义机器人末端执行器中心点位置的坐标系是。

A.基坐标系(BaseFrame)

B.工具坐标系(ToolFrame)

C.工件坐标系(UserFrame)

D.世界坐标系(WorldFrame)

3.操作工业机器人时，必须始终佩戴的个人防护用品是。

A.安全帽

B.防护眼镜

C.绝缘手套

D.安全鞋

4.机器人示教器上的“使能装置”（EnablingDevice）通常是一个。

A.旋转开关

B.急停按钮

C.双手握持式开关

F.触摸屏

5.机器人运动指令“MOVEJ”表示。

A.关节运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.轨迹运动

6.机器人控制器的