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包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.FanucM-10iA机器人系统架构.docx

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    FanucM-10iA机器人系统架构

    1.机器人硬件架构

    1.1机器人本体

    FanucM-10iA机器人本体是整个系统的核心部分，由多个关节组成，每个关节都有其特定的功能。M-10iA机器人采用六轴设计，各轴的运动范围和精度如下：

    轴1(J1):旋转轴，运动范围为±170°，精度为±0.05°。

    轴2(J2):旋转轴，运动范围为±135°，精度为±0.05°。

    轴3(J3):旋转轴，运动范围为±135°，精度为±0.05°。

    轴4(J4):旋转轴，运动范围为±360°，精度为±0.05°。

    轴5(J5):旋

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