CN119737944A 一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用 （易思维(杭州)科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119737944A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411946102.2

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人易思维（杭州）科技股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路

1197号3幢495室

(72)发明人尹仕斌郭磊张楠楠

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方

法及其应用