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北科大机械设计基础学习指导第2章 平面机构的结构分析.docxVIP

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  • 2026-06-09 发布于云南
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北科大机械设计基础学习指导第2章 平面机构的结构分析.docx

    机械设计基础(近机类学习指导

    2-1

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    第二章平面机构的结构分析

    2.1教学基本要求

    1.了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方法,熟练看懂平面机构运动简图,初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。

    2.能识别平面机构运动简图中的复合铰链局部自由度和最常见的虚约束,正确使用平面机构自由度的计算公式,弄清机构具有确定运动的条件。

    2.2重点与难点分析

    本章的重点是机构确定运动的条件和平面机构自由度的计算;难点是复合铰链局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理

    1.复合铰链判断时需要注意的是:复合铰链是指两个以上转动副的转动中心

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