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汽车线控转向系统：匹配分析与控制策略的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的飞速发展以及人们对驾驶安全性、舒适性和智能化需求的不断提高，汽车转向系统经历了从机械转向、液压助力转向到电动助力转向的演变，而如今线控转向系统（Steer-by-Wire，SBW）正逐渐成为研究和发展的焦点。线控转向系统作为一种先进的汽车转向技术，取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，取而代之的是通过电子信号来传递驾驶员的转向意图，控制转向执行机构实现车辆转向。这一变革性的创新，不仅打破了传统转向系统的诸多限制，更为汽车的智能化、自动化发展开辟了新的道路。

在自动驾驶领域，线控转向系统发挥着