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嵌入式系统赋能地面移动平台：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化的时代浪潮下，嵌入式系统作为信息技术领域的关键组成部分，正以前所未有的速度融入到各个行业和人们生活的方方面面。嵌入式系统，简单来说，是一种将计算机技术、微电子技术和通信技术紧密融合，以应用为核心，软硬件可裁剪，适应特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗等严格要求的专用计算机系统。从最初的简单微处理器控制特定设备，到如今在智能手机、智能家居、工业自动化、航空航天等领域的广泛应用，嵌入式系统经历了多个重要的发展阶段，技术不断成熟和丰富。

随着物联网（IoT）、人工智能（AI）、5G等新兴技