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无人配送车城市道路场景应用

摘要

无人配送车作为智慧物流的重要载体，其城市道路场景应用是打通物流“最后一公里”的关键环节。面对复杂的城市交通环境、多变的天气条件和严格的交通安全要求，无人配送车需要具备高度的环境感知、智能决策和精准控制能力。本文系统分析激光雷达、视觉传感器、高精地图等环境感知技术，深入探讨路径规划、行为预测、运动控制等核心算法，重点研究交叉路口通行、行人避让、非机动车混行等典型场景应对策略。通过构建“感知-决策-规划-控制”的技术闭环，提出无人配送车城市道路场景应用的系统化实施方案，为我国城市智慧物流发展提供技术支撑。

关键词

无人配送车；城市道路；场景应用；自动驾驶

第一章无人配送车城市道路应用发展现状与需求

全球无人配送车产业正处于从封闭园区向开放道路拓展的关键阶段，城市道路场景成为技术竞争的新高地。美国Nuro、亚马逊等企业已在部分城市开展无人配送服务；我国美团、京东、阿里等企业也在北京、上海、深圳等地开展试点应用。技术发展呈现“小型化、智能化、网联化”三大趋势。小型化要求车辆体积紧凑，适应狭窄街道和人行道通行；智能化要求具备高阶自动驾驶能力，应对复杂交通场景；网联化要求与交通基础设施、其他车辆实现信息互联。城市道路应用需求日趋复杂多样。快递配送要求支持大件包裹运输，单次载重量达到50公斤以上；外卖配送要求支持保温保鲜，保证食品品质；商超配送要求支持多单合并