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卫星导航与空间信息应用手册

第1章卫星导航原理与系统架构

1.1卫星导航基础理论概述

卫星导航系统（GNSS）的核心原理是利用多颗轨道卫星在空间中形成三维立体覆盖网，通过接收机接收多普勒频移、载波相位或时间差等信号特征，解算出接收机与卫星之间的相对距离（伪距），结合多颗卫星的数据在三维空间进行三角定位，从而确定接收机的经纬度、高度和时间。这一过程依赖于精确的卫星轨道模型（如GPSE60模型）和地球参考系转换（如WGS-84到地心坐标系J2000的转换），接收机通过计算卫星位置与自身坐标的差值来消除卫星运动带来的误差，最终输出高精度的导航解算结果。

基础理论涵盖了射电