PLC控制的小型立体仓库存取控制系统说明书.docVIP

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PLC控制的立体仓库货位管理系统

摘要

随着我国科技飞速发展,仓储水平的重要性与日俱增。智能立体仓库能够在横向空间上节约资源,并充分利用纵向空间,快速提升仓库自动化水平。本次设计基于PLC的智能立体仓库控制系统设计在分析物料出入库作业流程的基础上，设计了以堆垛机为核心的2区4行4列共32个库位的智能立体仓库。该系统以西门子S7-1200作为主控制器，采用伺服电机实现堆垛机的上下及左右运动，由直流电机控制伸叉完成物料的出入库动作，通过监控画面来控制系统的出入库动作，实时显示系统的立体仓库运行状态和运行时间。实际运行效果表明，该立体仓库极大地缩短了智能制造过程中物料传送时间，减低了物料报废率，提高了系统的智能化水平。

关键词：智能立体仓库；控制系统；S7-1200

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1课题的意义 1

1.2国内外发展状况 1

1.2.1国外发展状况 2

1.2.2国内发展状况 2

1.3设计时要解决的问题 2

第二章机械手总体方案的设计 4

2.1机械手的工作原理和组成 4

2.2整体方案设计 4

2.2.1夹持式取料手结构 8

2.2.2机械手手部的设计与驱动力矩计算 9

2.2.3气缸的设计