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无人机设计与飞行规范手册（执行版）

第1章总则与适用范围

1.1定义与术语说明

本手册所称“无人机”，特指依据中国民用航空局《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》定义，且最大起飞质量不超过250克、最大飞行速度不超过60公里/小时、最大飞行高度不超过120米的轻型无人机，以及经民航局登记注册、最大起飞质量超过250克但飞行速度不超过120公里/小时、最大飞行高度不超过120米的中型无人机。本手册中的“设计”涵盖从概念构思、结构选型、材料计算、电气系统配置到整机测试的全生命周期过程；“飞行规范”则是指在执行无人机飞行任务时必须严格遵守的操作规程、避障逻辑及应急程序。

术语“视距内飞行”指无人机驾驶员目视观察无人机及其周围环境，确保无人机处于驾驶员视线范围内的飞行模式；LOS（LineofSight）即视距，指无人机与地面目标之间无遮挡的直线距离。本手册中定义的“电池”是指额定能量大于200Wh的锂离子电池，其容量需符合GB/T31117标准，且必须配备过充、过放、过温及短路保护电路。“结构强度”是指无人机在承受最大起飞质量、最大飞行速度及最大飞行高度组合载荷时的结构安全系数，对于铝合金机身结构，该系数不得低于1.5。

术语“冗余设计”指在关键安全系统中（如飞控、电池、通信链路）配置两个或以上独立失效不影响的备份组件，