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2026年智能驾驶仿真测试工程师面试场景搭建与验证题

一、单选题（每题2分，共10题）

说明：以下题目考察智能驾驶仿真测试的基础知识和行业应用场景理解。

1.在搭建智能驾驶仿真测试场景时，以下哪项不属于常见的环境因素？

A.道路坡度与曲率

B.车辆动力学参数

C.天气条件（如雨、雾、雪）

D.周边车辆行为模式

2.仿真测试中，可重复性验证主要指什么？

A.多次运行测试场景结果的一致性

B.场景复杂度的优化

C.硬件资源的分配效率

D.测试用例的覆盖率

3.在中国城市道路仿真测试中，行人突然横穿马路属于哪种典型场景？

A.规则性场景

B.随机性场景

C.预测性场景

D.约束性场景

4.以下哪种工具最适合用于搭建大规模城市道路仿真测试环境？

A.MATLABSimulink

B.CARLASimulator

C.Unity3D

D.ROS（RobotOperatingSystem）

5.仿真测试中，数据采集与后处理的主要目的是什么？

A.提高仿真运行速度

B.优化场景几何精度

C.分析车辆行为与系统响应

D.减少测试成本

6.在仿真测试中，传感器标定的主要作用是什么？

A.提高仿真环境逼真度

B.校准真实传感器数据与仿真数据的偏差

C.优化仿真硬件配置

D.减少测试时间