基于PLC和旋转编码器的物体定位控制设计.doc

陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

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基于PLC和旋转编码器的物体定位控制设计

基于PLC和旋转编码器的物体定位控制设计

摘要：

调速装置高速度，可靠性，动态性好是企业自动化工作与设计中的基本要求。在科学发展与工业生活实践的诸多应用领域中，调速控制系统始终占有着一个非常关键的位置，尤其是在军事，冶金，汽车，机械，石化等行业中，有着十分关键的意义。由于调速控制系统的工艺流程更加复杂多变，且具有高度不可稳定性，所以系统中需要比较高级的控制技术理论与控制思想。

可编程控制器PLC是一种工业控制计算机，是综合继续计算机，工业自动控制技术和信息与通讯技术为一体的新型工业自动装置，它具有抗干扰能力较强，价格相对便宜，可靠性较高，编程方法简单简朴，易学容易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢。因此,PLC技术已在工业控制的各个领域中被广泛使用。

变频调速系统已被公认为最理想，最有发展前景的调速方式之一，而采用变频器构成了变频调速传动系统的最主要目的，一是为了满足企业对提高劳动生产率，改善产品质量，提高设备自动化程序，提高职工生活质量以及改善工人生活环境等的基本要求；二是为了节约能源，降低生产成本。用户可以根据自动的实际工艺要求和运用场景,会选择不同的类型变频器。

关键词：变频器；PLC控制；卷纸机；调速；