KUKA机器人-3-专家界面、结构化编程、KRL运动编程.pptxVIP

3.1专家界面3.2结构化编程3.3用KRL进行运动编程第3章专家界面、结构化编程、KRL运动编程1

3.1专家界面2用户组机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组：1.操作人员操作人员用户组。此为默认用户组。2.应用人员操作人员用户组（在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样的）。3.专家编程人员用户组。此用户组有密码保护。4.管理员功能与专家用户组一样。另外可以将插件（Plug-Ins）集成到机器人控制器中。此用户组有密码保护。5.安全维护人员该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。此用户组有密码保护。6.安全投入运行人员只有当使用KUKA.SafeOperation或KUKA.SafeRangeMonitoring时，该用户组才相关。该用户组有密码保护。

3.1专家界面3用户组：所有用户默认密码是kuka

3.1专家界面4KUKAWindows系统的密码在启动Windows时，该用户自动以以下数据登录：?用户名：KukaUser（默认情况下具有管理员权限。）?密码68kuka1secpw59密码更改：1）与正常Windows更改用户密码方法一样。2）可以通过WorkVisual更改密码。如果在机器人控制系统上安装了KUKA.NonAdmin（选项功能），则只能通过W