混合机器人系列编程：KUKA KR CYBERTEC_（5）.KUKA KR CYBERTEC硬件架构.docx

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KUKAKRCYBERTEC硬件架构

1.机器人本体结构

KUKAKRCYBERTEC系列机器人是专门为塑料和化工行业设计的高精度、高可靠性的工业机器人。其本体结构采用了模块化设计，使得维护和升级更加方便。以下是对KUKAKRCYBERTEC机器人本体结构的详细解析：

1.1机械臂结构

KUKAKRCYBERTEC的机械臂结构由多个关节组成，每个关节都有特定的运动范围和负载能力。机械臂的设计采用了轻质材料，以减少能耗并提高运动速度。具体来说，机械臂的结构包括：

基座（Base）：机器人安装和支撑的基础部分，通常固定在地面或工作台上。