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混合机器人系列编程：KUKA KR CYBERTEC_（6）.运动控制与路径规划.docx

混合机器人系列编程：KUKA KR CYBERTEC_（6）.运动控制与路径规划.docx

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    运动控制与路径规划

    运动控制基础

    在塑料和化工行业的工业机器人编程中，运动控制是核心之一。KUKAKRCYBERTEC系列机器人提供了多种运动控制方式，包括点到点运动（PTP）、线性运动（LIN）和圆弧运动（CIRC）。这些运动控制方式不仅决定了机器人的运动轨迹，还影响了生产效率和安全性。

    点到点运动（PTP）

    点到点运动是最基本的运动方式，用于将机器人从一个点快速移动到另一个点。这种方式通常用于定位和初始位置的设置。

    语法

    #KUKAKRL代码示例

    PTPpos1,pos2,pos3

    参数

    pos1,pos2,pos3：目标位

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