硕士初试《自动控制原理》考试大纲.pdfVIP

北京化工大学

全国硕士研究生招生考试初试

《自动控制原理》科目考试大纲

一、考试大纲

1、控制系统的基本组成和数学模型

掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型；线性连续时间系统的概念，

微分方程模型，传递函数模型；方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；

Mason增益公式；

2、控制系统的时域分析方法

掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应；控制系统动态响应的

质量指标；控制系统的劳斯稳定判据；给定和扰动稳态误差分析；

了解：高阶系统的响应及主导极点；PID控制方法对系统控制质量的影响；

3、频率特性分析法

掌握：系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标

图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；

基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；

了解：频率特性设计方法；

4、根轨迹分析方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨

迹分析；广义根轨迹；

了解：基于根轨迹方法的控制系统设计；

5、采样控制系统