毕业设计（论文）-FMS柔性系统加盖单元设计.docx

摘要

柔性制造技术利用成组技术的特点，把多品种、小批量的分散产品生产通过一定的技术手段转换成大批量的集中生产，可大幅提高产品的生产效率。本文对me093399机电一体化教学系统的加盖单元进行了系统设计。文中设计部分采用蜗轮蜗杆减速机构加摆臂方案，利用摆臂和底部支架上的助夹板的独特机械配合，实现了加盖单元对工件的的取、运、放功能；控制部分采用了西门子S7-200PLC与Profibus-DP总线通信技术对加盖单元的装配过程进行通信、组态及远程控制。

关键词：加盖单元；柔性制造技术；摆臂；PLC

Abstract

Flexiblemanufacturingtechnologytake