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工业机器人技术题库及问题详解

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？

A.机械本体

B.控制系统

C.动力系统

D.操作系统

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人工作时的运动速度精度

C.机器人负载能力的精度

D.机器人编程指令的精度

3.工业机器人常用的编程语言不包括（）。

A.梯形图语言

B.示教编程语言

C.离线编程语言

D.高级编程语言

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.嗅觉传感器

D.力传感器

5.工业机器人的关节类型不包括（）。

A.旋转关节

B.平移关节

C.球面关节

D.圆柱关节

6.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.以上都是

D.以上都不是

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够承受的最大冲击力

C.机器人能够搬运的最大体积

D.机器人能够完成的最大工作量

8.工业机器人的应用领域不包括（）。

A.制造业

B.服务业

C.农业

D.教育行业

9.工业机器人的示教方式不包括（）。

A.手把手示教

B.示教盒示教

C.离线