混合机器人系列编程：ABB IRB 4400_（11）.安全设置与防护.docx

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安全设置与防护

在塑料和化工行业中的工业机器人应用中，安全设置与防护是至关重要的环节。这一部分将详细介绍如何在ABBIRB4400机器人上进行安全设置和防护，以确保操作人员和生产环境的安全。

1.安全设置的基本概念

安全设置是指在机器人系统中实施的一系列措施，以防止机器人在运行过程中对操作人员、设备或其他物体造成伤害。这些措施包括但不限于软件限制、硬件限位、安全围栏和紧急停止装置。在ABBIRB4400机器人上，安全设置主要通过RobotStudio软件和示教器（TeachPendant）进行配置。

2.软件安全设置

2.1.