混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（18）.机器人周边设备控制.docx

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机器人周边设备控制

在塑料和化工行业，工业机器人的应用不仅仅局限于机械臂本身，还涉及到各种周边设备的控制。这些周边设备包括但不限于输送带、气动工具、传感器、焊枪等。通过合理配置和编程，可以使机器人与这些设备协同工作，提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍如何在FanucM-710iC机器人系统中控制这些周边设备。

1.输送带控制

输送带是工业生产中常见的物料输送设备，与机器人协同工作可以实现自动化生产流程。FanucM-710iC机器人可以通过I/O信号与输送带进行通信和控制。

1.1I/O信号配置

首先，需要配置机器人的I/O信号以与输送带进行