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搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_9.搅拌机器人编程语言基础.docx

搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_9.搅拌机器人编程语言基础.docx

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    9.搅拌机器人编程语言基础

    9.1R-30iA控制系统的编程环境

    9.1.1控制系统介绍

    FanucM-10iA搅拌机器人使用的是R-30iA控制系统，该控制系统提供了强大的编程和控制功能。R-30iA控制系统不仅支持标准的TP（TeachPendant）编程语言，还支持高级编程语言如Karel和KPS（KarelPlusStudio）。

    9.1.2TP编程环境

    TP编程环境是Fanuc机器人最常用的编程界面，通过教学吊舱（TeachPendant）进行操作。TP语言是一种类似于BASIC的简单编程语言，

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