具有统计保证对象姿态估计:符合关键点检测与几何不确定性传播.pdfVIP

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具有统计保证对象姿态估计:符合关键点检测与几何不确定性传播.pdf

具有统计保证的对象姿态估计:符合关键点检测和几何不确定性

和马可·帕冯

英伟达研究

符合关键点检测几何不确定性

重投影

归纳

符合性OR约束RANSAG半定

松弛

预测

重投影

202

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