华科大机械设计基础课件02平面连杆机构.pptxVIP

第2章平面连杆机构;2-1平面机构的运动简图和自由度;一、构件;与动力

源组合;;运动副分类;按接触形式分类：;按相对运动分类：;运动副类型小结;平面副;空间副;机构是由构件通过运动副连接而成的

原动件：按给定运动规律独立运动的构件

从动件：其余的活动构件

机架：固定不动的构件;1概述

2构件的表示方法

3运动副的表示方法

4运动简图的绘制方法

5例题;1概述;2构件的表示方法;3运动副的表示方法;4运动简图的绘制方法;;;;1平面机构自由度的计算

2机构具有确定运动的条件

3几种特殊结构的处理

复合铰链

局部自由度

虚约束

4小结;1平面机构自由度的计算;(3)平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：;F=3n－2pl－ph

=3?4－2?5－0=2;m个构件(m2)在同一处构成转动副

m-1个低副;;不影响机构运动传递的重复约束

在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束

虚约束经常发生的场合

处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉

结论;;;;;;;;2-2平面四杆机构的基本类型;一、铰链四杆机构;基本型式（续）;2铰链四杆机构划分;;;特殊双曲柄机构;(3)双摇杆机构;;3平面四杆机构的工作特