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机器人学真题及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的自由度数是指什么？

A.机器人能够独立实现的空间运动坐标数量

B.机器人包含的机械连杆总数量

C.机器人末端执行器的总自由度

D.机器人关节电机的总数量

答案：A

解析：工业机器人的自由度数是指其本体能够独立实现的空间运动坐标数量，直接决定机器人的运动灵活度。选项B错误，因为机械连杆总数量比关节数多1，与自由度数无直接对应关系；选项C错误，末端执行器的自由度属于执行机构，不算机器人本体的自由度数范畴；选项D错误，关节电机数量可能与主动关节数相关，但无法准确对应自由度数，自由度数由主动关节的独立运动能力决定。