混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（8）.I-O控制及通信编程.docx

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I/O控制及通信编程

1.I/O控制基础

1.1I/O信号类型

在FanucM-710iC机器人中，I/O信号主要分为以下几种类型：

数字输入（DI）：用于接收外部设备的数字信号，通常为0或1。

数字输出（DO）：用于向外部设备发送数字信号，同样为0或1。

模拟输入（AI）：用于接收外部设备的模拟信号，通常为电压或电流值。

模拟输出（AO）：用于向外部设备发送模拟信号，同样为电压或电流值。

组输入（GI）：多个数字输入信号组合成一个组。

组输出（GO）：多个数字输出信号组合成一个组。

1.2I/O信号配置

在FanucM-710iC机器人中，I