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基于视觉的车道偏离预警系统：技术构建与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益严峻。世界卫生组织发布的《2023年全球道路安全状况报告》显示，道路交通年死亡人数虽在2021年降至119万人，但道路交通事故仍是5-29岁儿童和青少年的头号杀手，行人、骑自行车和骑摩托车的人在事故中伤亡惨重，尤其在中低收入国家。而在众多交通事故诱因中，车道偏离是一个不容忽视的关键因素。据统计，约50%的汽车交通事故是由于车辆偏离正常行驶车道所引发，驾驶员疲劳、注意力不集中、分心驾驶等情况，极易导致车辆无意识地偏离车道，进而引发碰撞、刮擦等