2026年机器人维修工面试伺服驱动与传感器故障题库.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年机器人维修工面试伺服驱动与传感器故障题库

一、选择题（每题2分，共20题）

说明：下列每题均有四个选项，请选择最符合题意的答案。

1.伺服驱动器报警代码“401”通常表示什么故障？

A.电压异常

B.电流过载

C.编码器故障

D.通信中断

2.机器人运动时出现突然减速或停止，但伺服报警灯未亮，可能的原因是？

A.伺服驱动器过热

B.传感器信号丢失

C.机械卡顿

D.编程逻辑错误

3.伺服电机编码器信号异常，可能导致以下哪种现象？

A.电机转速不稳

B.位置精度下降

C.电流突然增大

D.以上都是

4.测量伺服电机电流时，发现电流值远高于额定值，可能的原因是？

A.负载过重

B.电机线圈短路

C.伺服参数设置错误

D.以上都是

5.伺服驱动器参数设置不当，可能导致？

A.电机振动

B.运动响应迟缓

C.过热报警

D.以上都是

6.机器人本体出现“错位”现象，但伺服报警灯未亮，可能的原因是？

A.传感器校准错误

B.电缆连接松动

C.机械部件磨损

D.以上都是

7.伺服驱动器报警代码“502”通常表示？

A.电机过载

B.编码器故障

C.通信错误

D.电源电压不足

8.机器人运动时出现“漂移”现象，可能的原因是？

A.传感器信号干扰

B.电缆弯折

C.