智能网联 BEV+Transformer 无图化智驾技术路线2026年城市NOA落地评估.docxVIP

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《智能网联/BEV+Transformer/无图化智驾技术路线2026年城市NOA落地评估》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

当前，智能驾驶产业正经历从“高精地图重依赖”向“实时感知轻地图”范式的剧烈转型。传统高精地图方案因鲜度不足、成本高昂、覆盖范围有限等瓶颈，难以支撑城市领航辅助驾驶在全国范围内的快速铺开。

以BEV+Transformer为核心的无图化技术路线异军突起，成为破除地理围栏、实现规模化落地的关键突破口。然而，该技术在复杂路口拓扑推理、长尾场景应对等方面仍存在显著缺陷，其泛化能力能否支撑2026年“百城落地”目标，成为整个产业链关注的焦点。

本报告旨在系统评估无图化BEV+Transformer架构对高精地图的脱钩能力，深度剖析其在复杂城市路口的感知与推理缺陷。同时，结合产业节奏与技术演进，预判该技术路线在2026年实现百城NOA落地的泛化能力与成熟度，为车企、供应商及投资者提供战略决策参考。

1.2研究范围与方法

本报告聚焦于2024年至2026年间，基于BEV+Transformer的无图化城市NOA技术方案。研究范围涵盖乘用车智能驾驶系统，涉及感知算法、规划控制、数据闭环及系统集成等核心环节。

在方法论上，我们采用了“技术-产业-市场”三维交叉验证体系。通过拆解主流算法框架的技术原理，分析其物理极限；结合对主机厂、Tier1供应商的深