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《基于大模型的产线人机协作意图理解与安全交互控制商业落地》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

在全球制造业加速向智能化、柔性化转型的宏观背景下，传统工业机器人因编程复杂、灵活性差，难以适应多品种、小批量的定制化生产需求。协作机器人凭借其安全、易用的特性，正成为产线升级的关键载体。

然而，当前人机协作仍主要依赖示教器或预编程，缺乏对工人操作意图的深层理解，导致交互生硬、效率受限。大语言模型及多模态大模型的涌现，为破解这一瓶颈提供了革命性路径，使机器理解自然语言、手势甚至眼神成为可能。

本报告旨在探究大模型实时理解工人意图并生成协作机器人安全控制指令的机制，评估其在人机共融产线与智能协作装备中的市场潜力。研究价值在于为装备制造商、系统集成商及终端用户提供决策参考，推动该技术从实验室走向规模化商业落地。

1.2研究范围与方法

本调研聚焦于基于大模型的产线人机协作意图理解与安全交互控制技术，涵盖汽车总装、3C电子装配、金属加工及食品包装等典型离散制造场景。研究范围包括技术供给端的算法架构、硬件适配，以及需求端的工业应用痛点与付费意愿。

为确保结论的严谨性，我们采用了多维度研究方法。桌面研究覆盖了IEEE、SCI等学术数据库及行业白皮书；专家访谈涉及15位来自机器人本体、AI算法及系统集成领域的高管；同时，对50家潜在用户企业进行了问卷调研与实地走访。

数据来源包括国