混合机器人系列编程：ABB IRB 4400_（12）.示教器操作与编程技巧.docx

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示教器操作与编程技巧

1.示教器的基本操作

1.1示教器的启动与关闭

在开始操作ABBIRB4400机器人之前，首先需要了解如何正确启动和关闭示教器。示教器是操作和编程机器人的关键工具，正确的启动和关闭步骤可以确保设备的正常运行和安全性。

启动步骤

打开电源：确保机器人和示教器的电源开关处于关闭状态，然后依次打开电源。

解锁示教器：按下示教器上的“紧急停止”按钮，然后旋转示教器上的模式选择开关至“手动”模式。

进入主菜单：示教器启动后，会显示主菜单。使用示教器上的导航按钮选择需要的操作项。

关闭步骤

保存当前工作：在关闭示教器之前，确保所有编辑的