混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（5）.编程环境与软件工具.docx

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编程环境与软件工具

在进行混合机器人系列编程，尤其是针对FanucM-710iC型号的工业机器人编程时，选择合适的编程环境和软件工具至关重要。本节将详细介绍如何设置和使用这些工具，以确保编程工作的顺利进行。

1.编程环境的设置

1.1.硬件准备

在开始编程之前，确保你已经准备好了以下硬件：

FanucM-710iC机器人：确保机器人处于正常工作状态，所有关节可以自由运动。

控制柜：确保控制柜已连接并供电。

示教器：这是与机器人进行交互的主要工具，确保示教器已连接并正常工作。

计算机：一台安装了Windows操作系统的计算机，用于编写和上传程序。