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自动化考研试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的传递函数是（）

A.系统输出与输入之比

B.零初始条件下，系统输出与输入之比

C.零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

D.系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

2.自动控制系统的基本控制方式不包括（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.智能控制

3.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

4.PI控制器的作用是（）

A.改善稳态性能

B.改善动态性能

C.增加系统的稳定性

D.减小系统的噪声

5.某系统的开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，当$K$增大时，系统的稳定性（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.无法确定

6.相平面法适用于（）

A.线性系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.上述都适用

7.在采样控制系统中，采样周期$T$的选择应满足（）

A.$T$越大越好

B.$T$越小越好

C.满足香农采样定理

D.与系统性能无关

8.状态反馈不改变系统的（）

A.可控性

B.可观性

C.零点

D.极点

9.模糊控制的核心是（）

A.模糊化

B.模糊推理

C.