搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_11.搅拌机器人IO控制编程.docx

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11.搅拌机器人IO控制编程

在塑料和化工行业中，搅拌机器人通常需要与外部设备进行交互，以实现自动化生产过程。IO控制编程是实现这一目标的关键技术之一。本节将详细介绍如何在FanucM-10iA搅拌机器人上进行IO控制编程，包括数字IO和模拟IO的配置、监控和控制方法。

11.1数字IO配置

数字IO（DigitalInput/Output）是机器人与外部设备进行简单信号交互的手段。FanucM-10iA机器人支持多个数字IO接口，可以通过软件配置这些接口以满足不同的应用需求。

11.1.1配置数字输入

打开IO设置界面：

在Fanuc示教器