机器人减速器立式综合测试仪标准研究报告.docx

JB/T15527-2026机器人减速器立式综合测试仪标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonJB/T15527-2026StandardforVerticalComprehensiveTesterforRobotReducers

摘要

随着工业机器人、协作机器人及人形机器人技术的迅猛发展，作为其核心传动部件的精密减速器（如RV减速器、谐波减速器）的性能直接决定了机器人的运动精度、寿命与可靠性。然而，长期以来，针对减速器性能的测试设备缺乏统一的技术规范，导致测试结果可比性差、设备质量参差不齐，严重制约了高端机器人产业的国产化