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- 2026-06-11 发布于湖北
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对心曲柄滑块机构判断其急回特性二、导杆机构（曲柄滑块机构取不同构件为机架）转动导杆机构摆动导杆机构连杆机构：由低副构成的机构一、平面连杆机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。二、平面四杆机构：最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。平面四杆机构是组成多杆机构的基础第三章平面连杆机构三、连杆机构的特点1、低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单,工作可靠。3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹
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