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多传感器技术赋能工程车辆驾驶辅助系统的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

工程车辆作为基础设施建设、资源开采等领域的关键装备，在各类大型工程项目中发挥着举足轻重的作用。从建筑施工现场的土方挖掘、物料运输，到矿山开采中的矿石装载、搬运，工程车辆的身影无处不在。然而，随着工程建设规模的不断扩大和施工环境的日益复杂，工程车辆的驾驶安全与作业效率问题愈发凸显。

在安全方面，工程车辆通常体积庞大、重量较重，操作难度较大，且行驶速度相对较慢，制动距离长。同时，工程车辆的工作环境往往十分恶劣，如施工现场道路崎岖不平、尘土飞扬、光线不足，矿山作业场地狭窄、坡度大、存在落石风