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除雪铲分段式避障结构设计与铲刃分析

一、引言

1.1除雪铲分段式避障结构背景

(1)随着城市化进程的加快，冬季道路积雪问题日益突出，除雪作业对于保障交通安全和城市正常运行具有重要意义。传统的除雪铲在积雪清理过程中，由于无法有效感知前方障碍物，常常导致铲雪过程中对路面的损害，甚至可能造成安全事故。因此，研究一种能够有效避免此类问题的除雪铲技术显得尤为重要。

(2)分段式避障结构作为一种新型的除雪铲设计理念，通过将除雪铲划分为若干个独立的工作单元，每个单元均配备有避障传感器和执行机构，能够在一定程度上实现自主避障。这种设计可以显著提高除雪铲的作业效率和安全性，降