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无人机理论知识题库附答案详解(轻巧夺冠)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.多旋翼无人机实现悬停的关键是：

A.所有电机转速相同

B.前后电机转速高于左右

C.左右电机转速高于前后

D.对角线电机转速相同

答案：A

解析：多旋翼悬停时，需要保持各轴力矩平衡。以四旋翼为例，四个电机转速相同，产生的升力相等且合力等于重力，同时顺时针与逆时针电机的反扭矩相互抵消，从而实现稳定悬停。若转速不同，会导致机身倾斜或旋转。

2.无人机飞控系统的核心功能是：

A.提供动力

B.传输图像

C.控制姿态与导航

D.存储飞行数据

答案：C

解析：飞控系统（飞行控制器）是无人机的“大脑”，通过传感器（如陀螺仪、加速度计、GPS）实时获取姿态、位置信息，结合预设程序计算控制指令，调整电机转速或舵面角度，实现稳定飞行和自主导航。动力由电机/电调提供，图像传输由图传系统负责，存储数据是辅助功能。

3.以下哪种动力系统更适合长航时无人机？

A.锂聚合物电池（LiPo）

B.汽油发动机

C.镍氢电池（NiMH）

D.铅酸电池

答案：B

解析：汽油发动机能量密度（约12,000Wh/kg）远高于锂聚合物电池（约200Wh/kg），适合需要长时间飞行的场景（如测绘、巡检）。锂电池轻便但续航短（多旋翼通常2