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无人机应用技术考试测试题库及参考答案详解一套

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机的升力主要由以下哪个部件直接提供？

A.飞控系统

B.电机驱动的螺旋桨

C.电池组

D.机架结构

答案：B

解析：多旋翼无人机通过电机驱动螺旋桨旋转产生升力，螺旋桨的转速和桨叶角度直接决定升力大小。飞控系统负责姿态控制，电池提供能量，机架为结构支撑，均不直接产生升力。

2.以下哪种导航技术可实现厘米级定位精度？

A.GPS单点定位

B.GLONASS标准定位

C.RTK差分定位

D.惯性导航（INS）

答案：C

解析：RTK（实时动态差分）技术通过基准站与移动站的差分修正，可将定位精度提升至厘米级；GPS和GLONASS单点定位精度通常为米级，INS长期使用会因误差累积导致精度下降。

3.无人机电池（锂聚合物电池）存储时，最佳电压状态是？

A.满电（4.2V/节）

B.过放（3.0V/节以下）

C.半电（3.8V-3.85V/节）

D.任意电压

答案：C

解析：锂聚合物电池长期满电存储会加速化学老化，过放会导致不可逆损坏；半电状态（3.8V-3.85V/节）是最稳定的存储电压，可延长电池寿命。

4.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋，最可能的故障是？

A.某一电机转速异常

B