SELECTSCRIPT：机器人世界模型与仿真查询语言.pdfVIP

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SELECTSCRIPT：一种用于机器人世界模型和

仿真的查询语言*

安德烈·迪特里希，塞巴斯蒂安·祖格，和约尔格·凯撒

—我们介绍了一种新的性语言，称为SELECTSCRIPT。顾名思义，它是一种主

要受SQL及其关系代数启发的语言。它旨在用于对不同类型的world模型进行复杂

查询。可以动态生成和执行，或嵌入到其他编程语言的代码中。因此，我们为

Python开发了第一个解释器。借鉴了语言导向编程的思想，这种思想使开发人员能够创

建自己的领域特定语言，我们开发了一个语言模板，可以轻松适应和扩展以符合任何

（离散）机器人世界模型或机器人仿真器。进一步展示如何使用简单的SELE

CT语句以各种返回格式提取任何有价值的信息，从而传统的SQL能力。

I.引言

1970年，EdgarF.Codd了他的关于使用关系模型来构建数据库的杰出想法，并引

入了用于数据操作和查询的通用语言的概念。第一被称为结构化英语查询语言

（SEQ