无人机理论知识技能考试题库附答案详解【预热题】.docxVIP

无人机理论知识技能考试题库附答案详解【预热题】

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.以下关于多旋翼无人机飞控系统的描述，正确的是：

A.飞控仅负责姿态稳定，不参与导航

B.飞控通过传感器获取数据并计算控制指令

C.飞控不需要与遥控器通信即可工作

D.飞控故障时，无人机仍能保持正常飞行

答案：B

解析：飞控（飞行控制器）是无人机的核心大脑，通过陀螺仪、加速度计、罗盘、气压计等传感器实时获取姿态、位置、高度等数据，经算法计算后向电机发送控制指令，实现姿态稳定和导航功能（A错误）。飞控需与遥控器或地面站通信接收操作指令（C错误）；飞控故障会导致无人机失控（D错误）。

2.四旋翼无人机的“正桨”与“反桨”安装规则是：

A.对角线桨叶旋向相同，相邻桨叶旋向相反

B.所有桨叶旋向相同，通过电机转向补偿扭矩

C.前、后桨叶旋向相同，左、右桨叶旋向相同

D.顺时针桨与逆时针桨交替安装

答案：D

解析：四旋翼通过两对反向旋转的桨叶抵消扭矩。通常安装规则为：顺时针桨（正桨）与逆时针桨（反桨）交替分布（如左上正桨、右上反桨、右下正桨、左下反桨），相邻桨叶旋向相反（D正确）。对角线桨叶旋向相同会导致扭矩无法平衡（A错误）；所有桨叶同旋向会导致机身自旋（B错误）。

3.无人机电池（以锂聚合物电池为例）的安全使用规范中，错误的是：

A.