沈阳药科大学《机器学习与Python语言》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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沈阳药科大学

《机器学习与Python语言》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS环境下，为了实现机器人的远程监控和操作，需要建立稳定的通信链路和用户界面。以下哪种技术和工具可能会被用于远程控制？（）

A.网络协议和Web界面

B.移动应用和蓝牙通信

C.云服务和虚拟现实接口

D.以上都有可能

2、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）（）

A.src

B.build

C.devel

D.以上都是

3、在机器人操作系统（ROS）中，当需要实现多个节点之间的同步通信时，以下哪种机制通常被采用？（）

A.话题（Topic）

B.服务（Se