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模具车间AGV路径规划与调度优化算法考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.AGV路径规划的主要目的是什么？

A.提高AGV的运行速度

B.减少路径上的冲突

C.增加AGV的载重能力

D.降低AGV的能耗

2.在模具车间中，AGV路径规划通常采用哪种算法？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.K_shortest_path算法

3.AGV调度优化的主要目标是什么？

A.提高AGV的运行效率

B.减少AGV的等待时间

C.增加AGV的载重能力

D.降低AGV的维护成本

4.在AGV调度优化中，通常采用哪种方法来减少冲突？

A.随机调度

B.预先规划

C.动态