精密搬运机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（1）.FanucM-10iA机器人系统概述.docx

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FanucM-10iA机器人系统概述

1.机器人系统组成

FanucM-10iA机器人系统由多个关键组件组成，这些组件协同工作以实现高精度的搬运和装配任务。了解这些组件的功能和作用对于编写高效的机器人程序至关重要。

1.1机械臂

机械臂是机器人系统的核心部分，负责执行具体的搬运任务。M-10iA机械臂具有六个关节，每个关节都可以独立运动，从而提供灵活的运动范围和高精度的定位能力。

1.1.1关节类型

旋转关节：用于改变机械臂的朝向和角度。

直线关节：用于沿直线方向移动机械臂。

1.1.2运动范围

M-10iA机器人的六个关节的运动范围如