注塑机器人系列编程：Fanuc Roboshot S200iA_（4）.FanucRoboshotS200iA编程环境设置.docx

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FanucRoboshotS200iA编程环境设置

1.硬件准备

在开始FanucRoboshotS200iA的编程之前，首先需要确保所有硬件设备已经准备就绪。这包括机器人本体、控制器、示教器、以及必要的安全设备。以下是具体的硬件准备步骤：

1.1机器人本体

检查机器人本体：确保机器人本体没有物理损坏，各关节活动自如，电缆连接无松动。

安装位置确认：根据生产需求，确定机器人的安装位置，并确保有足够的工作空间。

1.2控制器

控制器类型确认：FanucRoboshotS200iA通常配备R-30iB或R-30iC控制器，确认控制器类型并确保其