CN119739197A 一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 (南京易信同控制设备科技有限公司).pdfVIP

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  • 2026-06-11 发布于重庆
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CN119739197A 一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 (南京易信同控制设备科技有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739197A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411909615.6

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人南京易信同控制设备科技有限公司

地址211102江苏省南京市江宁经济技术

开发区双龙大道2881号海尔曼斯产业

园F12幢(江宁开发区)

(72)发明人石鲁超张燕飞

(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有

限公司32296

专利代理师伏瑞云

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

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